国家知识产权局信息显示，上海振华重工集团科技有限公司、上海振华重工（集团）股份有限公司申请一项名为“轮胎吊大车的运动控制方法、设备、存储介质及程序产品”的专利，公开号CN122915971A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本申请提供一种轮胎吊大车的运动控制方法、设备、存储介质及程序产品，涉及港口机械自动化领域，方法包括：基于相机获取堆场的第一图像；识别第一图像中的贝位编号及其位置；确定贝位编号是否为目标贝位编号；若是，则基于贝位编号的位置控制轮胎吊大车移动至贝位编号对应的贝位；基于相机获取堆场的第二图像，第二图像包括贝位编号，且获取第二图像时，相机与贝位编号之间的距离小于获取第一图像时对应的距离；识别第二图像中的贝位编号的中心位置，并基于中心位置控制轮胎吊大车移动至贝位的中心位置。本申请解决了轮胎吊大车的定位存在部署成本高、维护困难、定位稳定性差和易受环境影响的问题。

天眼查资料显示，上海振华重工集团科技有限公司，成立于2011年，位于上海市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海振华重工集团科技有限公司参与招投标项目2773次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息200条，此外企业还拥有行政许可224个。

上海振华重工（集团）股份有限公司，成立于1992年，位于上海市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本526835.3501万人民币。通过天眼查大数据分析，上海振华重工（集团）股份有限公司共对外投资了54家企业，参与招投标项目29774次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息3611条，此外企业还拥有行政许可2617个。

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作者：情报员