国家知识产权局信息显示，新乡市豫北靖道汽车零部件有限公司申请一项名为“一种齿扇花键对中误差智能补偿方法、系统及介质”的专利，公开号CN122923999A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明提供一种齿扇花键对中误差智能补偿方法、系统及介质，该方法实时采集对中过程中的位置与角度传感信号，经滑动时间窗口截取和连续小波变换生成时频特征矩阵，并输入双向循环神经网络进行前向、反向递推编码，获得双向隐藏状态；通过时间显著性门控单元融合隐藏状态，并由多任务输出层生成初步误差状态观测序列、测量不确定性序列和过程噪声标准差尺度调节序列；进一步结合动力学模型构建卡尔曼滤波器，动态生成时变测量噪声协方差矩阵和时变过程噪声协方差矩阵，以当前补偿周期的初步误差状态观测向量为观测量、历史补偿指令为控制输入执行滤波，输出最优误差状态估计并生成误差补偿指令。

天眼查资料显示，新乡市豫北靖道汽车零部件有限公司，成立于2006年，位于新乡市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1400万人民币。通过天眼查大数据分析，新乡市豫北靖道汽车零部件有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目66次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息99条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员