国家知识产权局信息显示，上海非夕机器人科技有限公司取得一项名为“基于连杆机构的自适应锁定机构”的专利，授权公告号CN224855900U，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本实用新型提供了一种基于连杆机构的自适应锁定机构，包括锁定连杆组、滑块销以及锁定装置，锁定连杆组包括第六连杆、第七连杆以及第九连杆，第六连杆安装在安装于夹爪抓取部的内部，第六连杆的中部与抓取部形成固定铰点；第六连杆的近端与第七连杆的远端铰接，第七连杆的近端与第九连杆的远端铰接，滑块销安装在第九连杆的近端，且滑动安装在待锁定连杆的内部，锁定装置固定安装于待锁定连杆的相对旋转部上；第六连杆的远端具有凸出的按压部，本实用新型使夹爪在抓取负载作用下，自动触发锁定状态，滑块销滑动至端部与锁定装置接触，锁定待锁定连杆，使夹爪的连杆组变为满约束，夹持部无法向外翻转，从而使得夹爪得以稳定保持包覆抓取状态。

天眼查资料显示，上海非夕机器人科技有限公司，成立于2016年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海非夕机器人科技有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目27次，财产线索方面有商标信息64条，专利信息188条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员