国家知识产权局信息显示，柔米科技（深圳）有限公司申请一项名为“一种连接器状态故障预测方法及系统”的专利，公开号CN122922827A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种连接器状态故障预测方法及系统，涉及连接器状态故障预测领域，用于提供更准确的退化时间基线，从而实现对连接器剩余使用寿命的精确预测，包括：获取机器人中的连接器的电气响应信号和机械运动信息；根据机械运动信息，从电气响应信号中确定目标电气响应信号；目标电气响应信号为机器人存在运动磨损的时段对应的电气响应信号；从目标电气响应信号中提取特征参数；将当前特征参数与参考特征参数进行比较，以识别出指示连接器接触界面物理退化的起始区间；以起始区间为参考，基于特征参数对状态变量进行预测，以预测连接器的剩余使用寿命；状态变量用于表征连接器接触界面的损伤程度；根据剩余使用寿命，生成维护指令。

天眼查资料显示，柔米科技（深圳）有限公司，成立于2018年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，柔米科技（深圳）有限公司财产线索方面有商标信息4条，专利信息8条，此外企业还拥有行政许可14个。

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作者：情报员