国家知识产权局信息显示，重庆蓝黛自动化科技有限公司取得一项名为“关节执行器装配自动拧螺钉装置”的专利，授权公告号CN224855358U，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种关节执行器装配自动拧螺钉装置，包括工作台及安装于其上的关节执行器夹持定位装置、螺钉供料装置和拧螺自动钉装置；所述夹持定位装置通过伺服驱动机构控制水平转轴按设定角度转动，带动夹持机构上的关节执行器旋转，使其圆柱面上任意角度的螺纹孔精确定位至竖直方向；拧螺自动钉装置通过机械臂带动螺钉拧紧组件，从供料装置吸取螺钉并精准拧入定位后的螺纹孔。本实用新型有效解决了圆柱曲面螺钉装配的定位难题，实现了关节执行器螺钉装配的全自动化，显著提高了装配效率、精度和一致性。

天眼查资料显示，重庆蓝黛自动化科技有限公司，成立于2015年，位于重庆市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆蓝黛自动化科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1次，专利信息6条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员