国家知识产权局信息显示，自变量机器人科技（深圳）有限公司取得一项名为“指节机构及执行装置”的专利，授权公告号CN224855886U，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请提供了一种指节机构及执行装置，涉及机器人技术领域，用于解决指节的转动中心位于连接中心外部，无法进行转动角度测量的问题。该指节机构包括安装件、导向件、指节组件、活动机构以及测量机构。导向件与安装件滑动连接，且导向件的滑动轨迹为以第一转动轴线为圆心的圆弧，指节组件与导向件连接。活动机构的一端与安装件转动连接，另一端与指节组件转动连接。测量机构用于检测活动机构端部的转动角度。其中，活动机构与安装件连接一端的转动轴线与第一转动轴线重合。或者，活动机构的两端的转动轴线均与第一转动轴线平行。该指节机构用于进行抓取操作。

天眼查资料显示，自变量机器人科技（深圳）有限公司，成立于2023年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5500万人民币。通过天眼查大数据分析，自变量机器人科技（深圳）有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目13次，财产线索方面有商标信息52条，专利信息67条，此外企业还拥有行政许可6个。

自变量机器人科技（北京）有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，自变量机器人科技（北京）有限公司专利信息65条，此外企业还拥有行政许可1个。

自变量智能科技（深圳）有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，自变量智能科技（深圳）有限公司专利信息58条，此外企业还拥有行政许可1个。

合肥自变量智能机器人有限公司，成立于2025年，位于合肥市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥自变量智能机器人有限公司专利信息43条。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员