国家知识产权局信息显示，杭州肇观智能科技有限公司申请一项名为“用于外参标定的方法、装置、电子设备和存储介质”的专利，公开号CN122928987A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，提供一种用于标定两轮车上相机和惯性测量单元IMU外参的方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：对两轮车执行分段激励运动，以通过相机和IMU同步采集图像序列和惯性数据；提取图像序列中相邻图像帧之间的图像特征点，以确定相机在相邻图像帧之间的相对旋转；对与相邻图像帧相对应时刻之间的惯性数据进行预积分处理，以确定IMU在相邻时刻之间的相对旋转；基于相机的相对旋转和IMU的相对旋转构建手眼标定模型，以确定相机与IMU之间的旋转矩阵；通过对基于滑动窗口的目标函数进行优化以使得基于手眼标定模型的方程残差最小化，以得到相机与IMU之间的标定外参。

天眼查资料显示，杭州肇观智能科技有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本212.4203万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州肇观智能科技有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目57次，财产线索方面有商标信息88条，专利信息157条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员