刚刚落幕的IROS 2026，把全球机器人圈最专业的人和最先进的产品都聚到了美国匹兹堡。在这里不缺各类机器人，会跳舞的、会握手的、被遥操作的，走几步就能遇到一台。可要让这群教授、工程师和创业者停下来、举起手机、迟迟不走，只靠“能动”是不够的。而西木机器人（Westwood Robotics）的展台前，从开展到闭馆却始终围着大量观众。
让他们驻足停留并赞叹不断的是全尺⼨⼈形机器⼈ THEMIS 的全程自主，真机现场循环工作流演示，以及它最终交出的三个数字：
- 完全陌⽣的环境，任务成功率90%以上
- 从进场到开⼯，部署只需10分钟
- 感知、思考、决策100%机载实时完成
西木机器人THEMIS全尺寸人形机器人的全程自主能力，依托自研AOS AI增强人形机器人操作系统实现了感知-决策-控制全链路闭环，是全球首款支持动态作业的商用人形机器人，可在无预训练、不改环境的真实工况下完成不间断自主作业。
全程自主核心系统支撑
THEMIS的全程自主能力由AOS操作系统三大核心模块协同实现：
运动控制模块：搭载全身移动操作控制器，结合多传感器融合状态估计技术，让机器人在复杂动态环境下保持运动稳定、操作精准、动作连续，为“移动中作业”提供底层支撑。
导航模块：集成多层建图、语义环境理解与全局路径规划能力，实现任务导向型自主移动，机器人的行走完全服务于抵达作业点位的实际需求，而非演示性行走 。
交互模块：以自研OC-VAM物体中心视觉-动作模型为核心，将能力从“识别物体”升级为“理解任务逻辑”，自主判断物体属性、抓取方式、放置位置与安全规范，从根源上保障动作稳定性与场景复用性 。
全程自主关键技术特性
零先验自主作业能力：在MWC 2026现场的极限测试中，面对完全陌生的目标物，无需提前训练和预演，仅靠现场环境感知就能自主完成从视觉识别、策略生成到精准抓取的全流程闭环，将传统人形机器人数百小时的训练周期压缩到十几分钟 。
动态不间断作业能力：作为全球首款支持“移动中操作”的商用人形机器人，彻底告别传统人形机器人“走走停停”的断续作业模式，在移动过程中同步完成抓取、放置等操作，大幅降低频繁启停带来的系统性效率损耗 。
无间断续航保障：搭载双电池模组与热插拔系统，单次充电续航约120分钟，5秒即可完成换电，全程无需停机中断作业，早在2024年第一代THEMIS就已成为全球首款支持热插拔不停机换电的人形机器人 。
高动态环境适应能力：搭载MicroStrain 3DM-CV7-AHRS传感器，以每秒1000次的超高精度实时跟踪自身姿态与移动速度，可自主适应颠簸地面、随机障碍物、恶劣天气等复杂工况，自主完成避障、姿态调整等动作 。
全程自主落地场景表现
THEMIS的全程自主能力已在多个真实工业场景落地验证：
家庭场景中可自主完成环境导航、物品抓取、归置整理的全流程家务操作。
工业危废处理场景中，可自主进入高危区域，全程自主完成危险废弃物的识别、抓取、转运与规范处置，全程无需人工介入。
物流与轻装配场景中，可在人机混行的狭窄空间内自主完成物料分拣、转运、轻量装配等连续作业，无需提前改造现场环境、定制专用夹具或重铺轨道，大幅降低部署与迁移成本。
关于搜维尔科技
搜维尔科技作为Westwood Robotics（西木机器人）的代理商将全力为您提供优质服务。我们希望将更多标杆级与应用尖端技术的科技产品带入到蓬勃发展的国内市场中，以协助更多企业与高校拓展技术开发、探索创新领域。
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