国家知识产权局信息显示，华南师范大学、深圳华星恒泰泵阀有限公司申请一项名为“一种高集成度反向式行星滚柱丝杠电动缸”的专利，公开号CN122920020A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种高集成度反向式行星滚柱丝杠电动缸，其包括壳体，壳体内从下至上依次设有润滑腔、电机腔和控制腔，壳体内设有螺母组件，螺母组件的下端通过一对背对背配对的角接触球轴承实现转动连接，螺母组件的上端设有滚针轴承，螺母组件中部的永磁体插入安装在螺母组件上的倒梯形燕尾槽中，电机腔内设有绕线定子，螺母组件的中部设有丝杠，丝杠的下端穿出至壳体外，丝杠的上端设有行星滚柱组件，行星滚柱与螺母组件和丝杠的螺纹啮合，丝杆内设有液体通道，丝杆的上下端设有喷液孔和进油口，壳体的下端设有出油口，电动缸的电子元器件集成在控制腔内。本发明的寿命更长，且工艺更简单，成本更低，运行更稳定。

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作者：情报员