机器人“维修师”就位
本期羊角君带你解锁地铁维修新模式
平时坐地铁
列车平稳起步
车厢灯光明亮
大家是不是早已习以为常
但你知道吗？
在这背后
是靠一块块精密电路板“默默支撑”
牵引逆变单元是列车飞驰的 “动力心脏”
SIV 驱动板撑起了全车供电与照明
车门控制器、信号模块
每一块电路板
都是地铁安全运转的关键
这些精密的电路板如果发生故障
靠人工去检修不仅费时效率也低
这个时候
机器人“维修师”就有“大显身手”的机会了
广州地铁自主研发的机器人“维修师”
是国内首条电子部件维修智能柔性产线
从前修板全靠老师傅手持烙铁精细操作
现在机器人维修师自动搞定拆焊贴装
地铁电子维修正式迈入智慧时代
可能有人会问
手工维修做得好好的
为啥要让机器人来维修
地铁列车的电子部件品类繁多
小到芯片电阻
大到驱动控制板
如果靠手工维修不仅耗时长
效率也跟不上逐年增长的检修需求
机器人“维修师”到底厉害在哪？
它自带双视觉 “火眼金睛”
先扫描整块电路板锁定全域坐标
再对准细小元器件精准对焦
实现毫米级精准对位
全程引导六轴机械臂作业
加热、拆件一步到位
焊孔清洁采用真空吸锡工艺
清理过孔残留焊锡更彻底
保证焊盘平整导通
整套产线由智能系统统一调度
从点锡、贴装到焊接
无缝协同
形成全流程自动化闭环
维修效率大幅提升
有小伙伴可能会问
“柔性” 是什么意思？
这可不是说机器人能弯折
而是它适配性超强
不用大幅调试设备
就能应对各类电路板维修
通用性拉满
目前这条产线已完成调试
列车驱动板、车门控制器等核心部件
经批量试修后功能全部正常
未来
羊角君将继续打磨这位智能维修能手
拓宽它的应用场景
用智慧科技守护地铁平稳运行
羊角君小科普
每一块精密电路板的稳定运转
都藏着地铁平安准点的秘密
智慧运维升级
只为给大家带来更可靠的出行体验
来源 | 基地维修中心
图文 | 陈培强 王坤槟 符晓媚
编审 | 陈诗峰 谭竹茜
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