在制药车间的后道包装工段，药板装盒是一道关键工序。铝塑泡罩包装的药片或者胶囊，从泡罩机出来后，需要按数量装入纸盒，然后封口、贴标、装箱。以前这道工序靠人工，现在越来越多的药厂改用蜘蛛手机器人。
今天我们从技术方案的角度，详细聊聊药板装盒为什么适合用蜘蛛手、方案怎么配、选型要注意什么。
一、药板装盒为什么适合用蜘蛛手机器人？
药板装盒这个工位，有几个特点正好匹配蜘蛛手的优势：
一是产品轻。一板药也就几克到几十克，蜘蛛手机器人的负载完全够用。
二是速度要求高。泡罩包装机的速度很快，每分钟可能出几十上百板药，人工装盒跟不上，必须用高速机器人。
三是卫生要求高。药品不能直接用手接触，用机器人可以减少人工污染，符合GMP要求。
四是产品规整。药板一般是方形的，方向基本一致，不需要太复杂的视觉，甚至可以不用视觉，机器人按程序直接抓取就行。
这几个特点加起来，药板装盒就成了蜘蛛手机器人在制药行业的经典应用场景。
二、药板装盒蜘蛛手方案怎么配？
一套典型的药板装盒蜘蛛手方案，包括以下几个部分：
1. 蜘蛛手机器人本体。根据装盒范围和速度要求，选择合适行程和负载的机型。一般600mm行程、3kg负载的就够用了。
2. 末端执行器。因为药板是铝塑的，表面平整，一般用真空吸盘就够了。如果一盒装多板，吸盘要做成相应的排列，一次抓多板。
3. 纸盒输送线。纸盒从成型机出来，或者人工撑开后放到输送线上，机器人把药板放进去。
4. 药板进料传送带。药板从泡罩机出来，通过传送带送到机器人抓取位置。如果方向一致，不用视觉；如果方向有偏差，可以加个简单的视觉定位。
5. 安全防护。制药车间对安全有要求，设备要加安全围栏或者安全光栅。
三、选型要注意什么？
第一，速度匹配。泡罩机的速度是多少？每分钟出多少板？机器人的装盒速度要跟得上。注意理论节拍要打折扣，实际能达到理论值的70%-80%就不错了。
第二，产品兼容性。你厂里有几种规格的药板？大小尺寸差多少？机器人的吸盘和程序能不能兼容不同规格？换型麻不麻烦？
第三，洁净等级。车间是D级还是C级洁净区？设备的材质和防护等级要对应。制药车间一般要求304不锈钢表面，容易清洁。
第四，易清洁设计。设备表面有没有容易积灰的缝隙？能不能直接用消毒水擦拭？这些要在选型的时候问清楚。
第五，先打样。药板的材质、大小、重量不同，抓取效果可能不一样。一定要拿你的药板样品去做测试，看抓取稳不稳、速度够不够、放得准不准。
四、制药行业用机器人，跟普通工业有什么不一样？
制药行业对机器人的要求，比普通工业场景高很多：
一是材质要求。普通工业机器人用铝合金或者喷漆就行，制药车间要304不锈钢，不能生锈。
二是清洁要求。普通车间擦擦就行，制药车间要消毒，设备要能耐受消毒液的腐蚀。
三是设计要求。普通设备可以有螺栓、棱角、缝隙，制药设备要光滑无死角，不容易积灰。
四是验证要求。制药设备要做验证（DQ/IQ/OQ/PQ），这是GMP的要求。选机器人的时候要考虑后续验证的成本和周期。
五、国产和进口怎么选？
进口品牌的蜘蛛手机器人在制药行业应用比较早，案例多，验证资料全，但价格高。国产品牌这几年在制药行业的进步也很快，性价比是主要优势。
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总之，药板装盒用蜘蛛手机器人是一个成熟的方案，但选型的时候一定要结合制药行业的特殊要求，先打样、再决策。
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