国家知识产权局信息显示，浙江商识信息技术有限公司申请一项名为“一种视觉与陀螺仪传感相融合的智能零售抓拍方法及装置”的专利，公开号CN122929154A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，一种视觉与陀螺仪传感相融合的智能零售抓拍方法，属于智能零售技术领域。本发明包括柜门开闭状态识别，AI抓拍摄像机每隔一定时间对其外部图片感知采集以识别柜门开闭状态；MEMS陀螺仪校准，识别柜门为关闭，MEMS陀螺仪进行零点偏移校准；零售柜场景抓拍，MEMS陀螺仪检测到柜门角度达到既定角度时，AI抓拍摄像机对零售柜内部场景进行抓拍。本发明将视觉和陀螺仪传感相融合，通过改进现有抓拍相机的功能，来完成柜门的关闭辅助检测，从而实现对MEMS陀螺仪的零点偏移校准，等柜门被打开后再去做角度积分，即可得到可靠的角度数据和场景照片，解决了数据污染问题。

天眼查资料显示，浙江商识信息技术有限公司，成立于2022年，位于绍兴市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江商识信息技术有限公司专利信息4条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员