2020至2024年间，有583颗星链卫星从极低地球轨道坠落。这是NASA戈达德航天中心此前发布的研究数据。另一组数字来自SpaceX 7月向美国联邦通信委员会（FCC）提交的报告：仅半年内，星链卫星执行的避让动作次数就超20万次。

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当几万颗卫星陆续铺满近地轨道，一个问题被摆到台前：谁来负责太空中的“管、修、加、清”？36氪获悉，国宇星辰（上海）航天科技有限公司已于近期完成近亿元A轮融资，由沂景资本、复星创富、路遥资本联合投资。在此之前，公司已完成三轮融资，资方包括元禾原点、厚雪资本、尚颀资本等机构。

国宇星辰成立于2022年，聚焦在轨服务领域，核心业务覆盖在轨服务（辅助入轨/离轨、在轨加注、在轨维修）、在轨组装、太空制造和深空开发。执行这些任务的核心载体，是公司自主研发的太空机器人。

时间线：四年，四步

2022年，中国商业航天赛道已经走过第一轮从过热到退烧的周期。当时行业的主流叙事集中在火箭和卫星，在轨服务鲜有商业公司涉足。创始人张龙的选择是扎进这条当时看起来有点冷的赛道。

他的判断来自三个层面：我国大力发展卫星互联网是必然选择，在轨服务长期看具备产业基础和用户方向；火箭公司技术迭代和发射验证提速，意味着进入太空的能力和成本降低进入可预期阶段；随着产业成熟度提升，下游运营服务拥有更高的附加值和市场空间。

“2015年商业公司开始造火箭的时候，也有很多人不看好，但后来的事实证明：反共识恰恰是早期赛道的机会。”张龙说。在他看来，在轨服务产品有研制周期、验证周期，还有被客户认知的周期，等需求真正爆发再介入就晚了。

2023年5月21日，国宇星辰自研验证星“星迹源一号”在酒泉卫星发射中心成功发射。这是国内首个由商业航天公司研制并完成飞行任务的在轨服务及天地感知新技术验证平台，当时公司团队规模只有23人。这颗百公斤级的平台搭载了来自中国航天科技集团、中国电科集团、中国科学院、西北工业大学等多家用户的11台新研载荷。

“为什么要装这么多载荷？一方面我们要考核星上处理单元响应多载荷的能力，另一方面也是为日后在大型星座上的应用做储备。”张龙提到，星迹源一号在轨一年多，除了机械臂之外，组合动力系统、星载智能控制系统、视觉导航都装上了，几套系统协同工作，自主规划变轨、非合作目标识别等能力均得到验证。

发射前，张龙给星迹源一号定了三条要求：首飞必有用，首飞必成功，首飞必赚钱。“我们不能只是为了做一次技术实验，要带着真实的客户任务上天，只用投资人的钱去打一颗星，说服不了自己，也验证不了签单和履约的能力。”

最后一块拼图：七自由度机械臂

在国宇星辰的定义里，太空机器人是一套软硬件一体的空间作业系统，包含躯体、感知、大脑、执行四个部分。躯体（智能平台和组合动力）实现轨道机动和姿态调整；感知（多源融合AI感知模组）用于对合作目标/非合作目标的精准识别、定位和引导；大脑（星载AI决策单元）能够在通信时延下进行本地任务规划和自主决策；执行（太空灵巧机械臂和加注接口）则需要完成抓取、对接、维修、加注等复杂物理交互。

截至目前，自研的星载智能控制模组、组合动力系统、视觉导航系统均已完成在轨验证。“唯一还没上过天的，就是这条七自由度机械臂，地面力学实验、EMC实验、功能性实验已经全部完成，计划将于11月中上旬完成总装。”张龙说。

星迹源二号计划于2027年一季度发射，将增加这条自研七自由度机械臂进行在轨验证，完成机械臂和加注接口的首次在轨验证。星迹源三、四号已经开始研制，如果进展顺利，有望在2027年下半年发射。

一号星暴露的问题也在被逐项解决。星载控制模组方面，团队优化了算法，通过分析和解决一号星在轨遇到的短暂信号丢失等问题，对抗辐照能力进行了加强，并提升了系统级容错设计。针对视觉导航系统遇到的强光干扰等问题，已通过地面强光模拟实验，提升了第二代产品的强光抑制能力和抗饱和成像能力。“一号星的作用就是把问题暴露出来，问题越解决越少。”

成本方面，张龙提到，按照当前国内火箭发射成本下降趋势，通过核心系统自研、采用工业级部组件和元器件，以及团队独创的筛选验证方法，国宇星辰产品商业化后的成本，相比当前国内外主流体系，未来有望降低一半以上。

从单星到集群，先赚到钱

“星迹源一号成功入轨，证明的是太空机器人能干什么。但要真正跑通商业模型，还得建起一张在轨服务星座的网。”张龙强调，国宇星辰正从单星能力，迈向太空机器人集群时代——只有走到这一步，在轨服务才不再是试验项目，而是可规模化的商业闭环。

随着星迹源系列卫星实现组网，国宇星辰就能在特定轨道形成服务响应能力：哪里需要服务、哪颗飞行器近，就调度哪颗过去执行任务，形成常态化的运营和服务合作。而在此之前，公司会先通过验证星搭载商业载荷、关键组件销售等业务赚收入，反哺经营。

进展包括：载荷搭载业务方面，已签订数千万元订单；关键组件销售方面，组合动力系统已交付多台套，并建立海外销售渠道；在轨服务方面，已进入国家级卫星互联网星座运营商的供应商名录。据张龙透露，到今年底，国宇星辰还有望拿下一个大体量订单和一项国家级任务。“如果这两件事也成了，我觉得今年可以给团队打100分。”

放到全球坐标里看，这条赛道国外已经有人跑通：日本的Astroscale以碎片清理起家，2024年登陆东京证券交易所，营收四年增长约五倍；意大利的D-Orbit用20余次轨道运输任务验证了客户付费意愿；美国Space Logistics的MEV-1在2020年完成首次商业在轨延寿，为一颗工作了19年的GEO卫星续命五年。根据Fortune Business Insights的报告，全球在轨服务市场预计从2026年的31.8亿美元增长至2034年的68.7亿美元，复合年增长率为10.10%。

回到2022年那个决定创业的时间点，张龙说他们“看到了一束光”。团队之后埋头做事的四年，才代表了这句话真实的后半句——在追光的路途上，先要穿过的是阴影。