国家知识产权局信息显示，卧龙电气驱动集团股份有限公司、卧龙电气（上海）中央研究院有限公司、浙江龙创电机技术创新有限公司申请一项名为“绝对位置的检测方法及其检测装置”的专利，公开号CN122921238A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请公开了一种绝对位置的检测方法及其检测装置。检测方法包括：当机器人直线关节断电时，利用韦根传感部件对多对极磁环随丝杠螺母转动而产生的磁场变化进行感应并输出脉冲信号，同时统计并存储脉冲总数；当机器人直线关节上电时，通过磁编码器获取丝杠螺母的单圈绝对角度值，并从韦根传感部件中读取在机器人直线关节断电期间所累计的脉冲总数，且根据多对极磁环的极对数和韦根传感部件的计数方式，将脉冲总数转换为转动圈数；结合转动圈数、单圈绝对角度值以及丝杠导程，计算得到推杆的绝对位移。本申请至少可以解决现有技术中的机器人直线关节上电时，无法立即获取绝对位置的问题。

天眼查资料显示，卧龙电气驱动集团股份有限公司，成立于1998年，位于绍兴市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本156211.7511万人民币。通过天眼查大数据分析，卧龙电气驱动集团股份有限公司共对外投资了51家企业，参与招投标项目1583次，财产线索方面有商标信息70条，专利信息2942条，此外企业还拥有行政许可21个。

卧龙电气（上海）中央研究院有限公司，成立于2018年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，卧龙电气（上海）中央研究院有限公司共对外投资了2家企业，专利信息255条，此外企业还拥有行政许可1个。

浙江龙创电机技术创新有限公司，成立于2020年，位于绍兴市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江龙创电机技术创新有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目2次，专利信息225条。

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作者：情报员