国家知识产权局信息显示，上海征和机器人有限公司申请一项名为“一种链式传动关节模组”的专利，公开号CN122914221A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种链式传动关节模组，包括：摇臂组件、壳体组件、驱动装置、传动组件和控制模块；所述摇臂组件设置在壳体组件上，并与所述壳体组件活动连接，所述传动组件包括至少一个链式传动系统，所述传动组件、驱动装置和控制模块均设置在壳体组件内，所述驱动装置通过所述传动组件与摇臂组件连接，所述驱动装置与控制模块电连接。本发明结合微型链带传动的特点，将链传动融入到关节模组中，利用链传动抗冲击和微张紧后无背隙的特点，解决了关节模组易损问题，增加关节模组可靠性和精度。另外链传动有较好传动效率，也不会影响模组的力矩输出。本发明在集成设计关节模组的同时，还考虑了线缆走向问题，避免了线缆磨损断路。

天眼查资料显示，上海征和机器人有限公司，成立于2025年，位于上海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海征和机器人有限公司专利信息12条。

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作者：情报员