国家知识产权局信息显示，纳博特斯克有限公司申请一项名为“作业机械的驱动系统、作业机械、作业机械的控制装置、作业机械的控制方法及计算机程序产品”的专利，公开号CN122919047A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明提供一种将附属装置向车体的碰撞防患于未然的作业机械的驱动系统、作业机械、控制装置、控制方法及计算机程序产品。作业机械的驱动系统具有：具有第一构件及第二构件的附属装置；驱动附属装置的驱动单元；控制驱动单元的控制装置。控制装置存储表示第一构件的第一角度位置及第二构件的第二角度位置与车体及附属装置的位置关系之间的对应关系的位置关系信息。控制装置执行下述处理：获取处理，获取第一角度位置及第二角度位置；计算处理，将第一角度位置及第二角度位置应用于位置关系信息来计算位置关系；应对处理，在位置关系表示附属装置与车体之间的最短距离小于预定值的情况下，执行避免附属装置与车体之间的干扰的处置。

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作者：情报员