国家知识产权局信息显示，北京合康科技发展有限责任公司申请一项名为“面向煤矿井下的智能定向钻机自适应学习测控方法及系统”的专利，公开号CN122919360A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种面向煤矿井下的智能定向钻机自适应学习测控方法及系统。本发明逐测量间隔采集随钻测量数据与轨迹偏差数据，计算实际造斜率；基于地层造斜增益系数与测量单元距钻头距离进行近钻头姿态前馈补偿，修正轨迹偏差以消除测量滞后；结合偏差增益系数、综合补偿角与单一综合修正系数解算目标工具面向角并下发钻机执行；钻进完成后计算融合轨迹偏差与工具面误差的综合控制误差，根据误差主导表征与造斜率异常情况进行归因映射，定向选取待修正参数集，采用梯度下降算法反向更新参数并反馈下一测量间隔形成自适应调控。解决了测量滞后引发的控制延迟与过纠问题，避免全参数盲目修正导致参数震荡，提升了复杂地层轨迹控制精度与工况适应性。

天眼查资料显示，北京合康科技发展有限责任公司，成立于1996年，位于北京市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京合康科技发展有限责任公司参与招投标项目199次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息31条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员