国家知识产权局信息显示，三一智矿科技有限公司申请一项名为“安全控制方法、系统、存储介质及无人驾驶车辆”的专利，公开号CN122915035A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请提供了一种安全控制方法、系统、存储介质及无人驾驶车辆。其中，安全控制方法用于无人驾驶车辆，安全控制方法包括：在无人驾驶车辆开启自动驾驶后退作业时，通过测距组件实时获取车辆主体的尾部与障碍物之间的距离；当距离小于或等于第一预设距离时，控制无人驾驶车辆执行制停动作；在无人驾驶车辆执行制停动作之后，当距离小于或等于第二预设距离时，控制隔离组件弹出；在隔离组件弹出之后，当距离大于或等于第三预设距离时，控制隔离组件收回。本发明的分级触发避免了单一急停带来的频繁作业中断，可适配不同类型的无人驾驶矿车和不同矿区作业环境。

天眼查资料显示，三一智矿科技有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，三一智矿科技有限公司参与招投标项目55次，专利信息278条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员