触觉技术企业Haply与机器人运动规划平台服务商PickNik宣布达成深度合作，将Haply旗下Inverse3触觉设备与PickNik的MoveIt Pro开发平台完成技术整合，面向人机协同机器人技术、触觉遥操作以及力反馈驱动的机器人教学场景，推出一套兼具高精准度与易用性的全新解决方案。
本次合作的核心突破，是将行业领先的智能运动规划能力与响应速度毫秒级的触觉接口深度打通，为真实复杂工况下的机械臂控制与机器人训练，开辟出更符合人类操作直觉的全新路径，解决了长期困扰遥操作领域的行业痛点：在太空探索、核设施维护、深海检测、微创外科手术等复杂场景中，传统操控方式难以兼顾直观性、精度与安全性，哪怕是毫米级的操作偏差，都可能直接导致任务失败甚至引发安全事故。
依托Inverse3触觉设备与MoveIt Pro平台的组合能力，机器人开发者、现场工程师与一线操作员将获得一套高性能的人机交互界面，核心能力覆盖三大方向：
在太空机器人运维、核环境维护、水下设施检测、手术机器人操作等场景中，实现比肩人类动作精度的远程机器人操控
通过实时力反馈还原物理阻力、碰撞接触与物体交互质感，即便在4G/5G、卫星链路等低带宽网络环境下，也能保持稳定的自适应控制
为机器人学习管线生成高质量标注训练数据，完整捕捉人类操作员的运动轨迹、抓取策略与实时修正动作，为自主智能系统迭代提供充足的优质数据支撑
Haply首席执行官科林·加拉赫表示：“我们始终认为，触觉技术不只是控制机器人的一种手段，更是教导机器人成长的核心载体。通过与MoveIt Pro的深度整合，开发者现在可以在精准还原操作意图的前提下，完成高精度的训练数据采集，这是搭建智能自适应机器人系统的核心工具。”
这套解决方案从设计之初就聚焦可扩展的人机协同工作流，大幅消除了传统人机交互系统的部署门槛，无论是实验室研发、远程作业现场还是实际生产场景，机器人技术团队都可以快速落地使用：
支持全浏览器端部署，所有功能均可通过普通网页浏览器运行，无需配置专用工作站或安装厚重的本地客户端
支持监督式自主模式，操作员可借助触觉反馈预览、调整并最终验证机器人的自主决策路径，兼顾自动化效率与人工兜底的安全性
原生支持高保真触觉遥操作，操作员可远程实时感知作业现场的物理阻力、碰撞反馈与物体交互细节，仿佛身处作业现场直接操作
PickNik首席产品官戴夫·科尔曼博士表示：“从我第一次上手试用Inverse3设备就已经明确，这套控制器完全有能力重构人类为机器人提供遥操作辅助的方式。它的操作逻辑极其直观、响应速度几乎无延迟，和我们长期倡导的‘人机协同’式机器人自主愿景完全契合。”
据介绍，本次合作推出的整合方案，为机器人技术团队提供了目前行业内独有的集实时机器人控制、机械臂技能训练、非结构化环境远程操控于一体的统一界面。无论面向工业自动化、现场特种机器人还是前沿机器人研发场景，这套方案都能提供可扩展的直观人机界面、为运动建模与机器学习提供丰富的多维度输入，同时完全适配各领域高风险的真实作业任务。通过将触觉触控操作与智能运动规划深度结合，机器人开发者现在可以凭借更高的精度、安全性与操作信心，完成更多此前难以落地的复杂任务。
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