国家知识产权局信息显示，纳博特斯克有限公司申请一项名为“处理装置、作业机械、齿隙量推定方法及计算机程序产品”的专利，公开号CN122919049A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明提供一种无论向减速机输入转矩的马达的马达特性如何都能够确认齿隙量的变化的处理装置。处理装置（100）执行：第一获取处理，获取基于输入到减速机（220）的转矩旋转的旋转输入部（261）的旋转相位即输入相位；第二获取处理，获取在减速机（220）中基于来自旋转输入部（261）的转矩旋转的旋转输出部（262）的旋转相位即输出相位；第三获取处理，基于输入相位和减速比来获取推定相位；第四获取处理，获取输出相位与推定相位之差即相位差；以及输出处理，输出基于相位差的齿隙量。

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作者：情报员