国家知识产权局信息显示，芒果智能科技（江苏）有限公司申请一项名为“一种基于无人机异常目标巡检取证的智能决策方法”的专利，公开号CN122929175A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及无人机巡检取证技术领域，公开了一种基于无人机异常目标巡检取证的智能决策方法，包括：S1、获取无人机巡检采集的当前观测信息，确定疑似异常目标及监管判定边界；S2、根据当前观测信息、无人机位姿信息及测量误差参数，确定空间估计中心和空间协方差矩阵，并构建三维概率置信椭球；S3、判断三维概率置信椭球是否跨越监管判定边界，若跨越，则确定判定歧义状态及判定歧义程度；S4、生成候选观测姿态，并预测更新三维概率置信椭球；S5、根据跨界体积占比确定歧义收敛量及下一观测姿态；S6、按下一观测姿态采集新观测信息并更新椭球，满足稳定条件时完成取证，否则返回S4。提高巡检取证结果的稳定性。

天眼查资料显示，芒果智能科技（江苏）有限公司，成立于2023年，位于无锡市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，芒果智能科技（江苏）有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员