国家知识产权局信息显示，中移（杭州）信息技术有限公司、中国移动通信集团有限公司申请一项名为“机器人动态避障控制方法、装置、设备、介质及产品”的专利，公开号CN122924216A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请提供一种机器人动态避障控制方法、装置、设备、介质及产品，属于机器人控制技术领域，所述方法包括：识别障碍物并生成障碍物掩码图；基于各障碍物的历史运动数据与障碍物掩码图，预测各障碍物的潜在运动轨迹后，计算各障碍物的综合风险系数；基于综合风险系数，计算动态安全距离；在障碍物与机器人的实时距离小于动态安全距离的情况下，基于综合风险系数计算动态时间窗口，基于实时距离与障碍物相对速度确定碰撞时间估计值，当碰撞时间估计值小于动态时间窗口时，触发避障响应。本申请融合历史运动数据预测轨迹，并据此动态调整安全距离与时间窗口，实现了障碍物轨迹的主动预测以及避障的动态自适应，有效避免了因预测缺失导致的碰撞风险。

天眼查资料显示，中移（杭州）信息技术有限公司，成立于2014年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本175000万人民币。通过天眼查大数据分析，中移（杭州）信息技术有限公司参与招投标项目5733次，财产线索方面有商标信息747条，专利信息2164条，此外企业还拥有行政许可20个。

中国移动通信集团有限公司，成立于1999年，位于北京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本30000000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国移动通信集团有限公司共对外投资了54家企业，参与招投标项目32962次，财产线索方面有商标信息2221条，专利信息49232条，此外企业还拥有行政许可52个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员