国家知识产权局信息显示，深圳鳍源科技有限公司申请一项名为“水下物体观测方法、水下设备及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN122922996A，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种水下物体观测方法、水下设备及计算机可读存储介质。所述水下物体观测方法包括：响应第一姿态调节指令对水下设备进行姿态调整；响应姿态确定指令，将水下设备当前姿态确定为用于观测作业的观测姿态；根据预设观测距离，对所述水下设备相对被测物体的位置进行调节，确认目标观测位置；响应操作指令，控制所述水下设备保持所述观测姿态对所述被测物体进行定距观测。与现有技术相比，能够使得水下设备对水下物体在观测姿态状态下执行稳定的定距观测；并且在进行观测的过程中提供手动控制功能，可以执行有效的自适应调整，确保定距观测质量。

天眼查资料显示，深圳鳍源科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本111.1111万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳鳍源科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目32次，财产线索方面有商标信息44条，专利信息179条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员