国家知识产权局信息显示，长沙矿山研究院有限责任公司申请一项名为“面向非结构化岩石目标的协同感知与三维重建方法及系统”的专利，公开号CN122929129A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开面向非结构化岩石目标的协同感知与三维重建方法及系统，包括对非结构化岩石目标区域的双视角深度图和双视角RGB图进行像素点云映射，得到双视角岩石目标三维点云，构建初始空间变化矩阵，采用迭代最近点方法和渐进式空间配准策略对初始空间变化矩阵优化，得到最优空间变化矩阵，基于最优空间变化矩阵对双视角岩石目标三维点云处理，得到统一岩石目标三维点云，对统一岩石目标三维点云进行表面法向估计，得到表面法向量，基于SPR的曲面重建方法，建立统一岩石目标三维点云空间位置与表面法向量之间的关系，获取岩石目标三维模型。本发明通过构建双视角协同观测与空间统一机制，提高岩石感知覆盖率、重建完整性和适应性。

天眼查资料显示，长沙矿山研究院有限责任公司，成立于2003年，位于长沙市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本57938万人民币。通过天眼查大数据分析，长沙矿山研究院有限责任公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目1982次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息1617条，此外企业还拥有行政许可29个。

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作者：情报员