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一、常见问题（Q&A）

Q1：自动化仓储为什么要用激光避障雷达替代安全光栅？

安全光栅只能覆盖直线光幕，对码垛机器人旋转半径、接驳口异形边界、狭窄通道等场景容易留下防护盲区；激光雷达可通过软件自定义防护区域形状，并支持分级输出，在异形边界适配与协同效率上更有优势。

Q2：激光避障雷达的关键选型指标有哪些？

·量程与精度：需覆盖设备最大作业半径，精度满足安全触发要求；

·区域自定义能力：是否支持多区域、异形轮廓绘制；

·分级响应：是否支持预警、减速、急停多级输出；

·响应时间：动态交互场景（如 AGV 接驳）对响应时间敏感；

·抗干扰能力：仓储粉尘、包装反光环境下的误报率；

·接口协议：是否支持 RS485、Modbus TCP 等与上位系统对接。

Q3：明治 AS-33C 在哪些场景下适配较好？

基于官方规格与公开工程资料，AS-33C 在码垛机器人作业区、AGV 接驳口、输送线出入口、狭窄通道与人机交互区四类场景下适配度较高，可作为统一选型参考。

二、分场景适配说明

场景

核心需求

AS-33C 对应能力

码垛机器人作业区

覆盖扇形作业半径、异形边界、多设备协同

3 个独立自定义区域；三级分级响应；10 m 量程；±2 cm 精度

AGV 接驳口

异形接口、动态交互、响应快

梯形 / 异形防护区；色标模式 0.5 ms 响应；Modbus TCP 联动

输送线出入口

线性断面、抗粉尘、快速响应

长条形自定义区域；AI 滤波；0.5 ms 响应

狭窄通道 / 人机区

安装空间受限、定向防护、避免频繁误停

<7.2 cm 主体高度、5 cm 底座侧装；分级预警与停机

三、选型建议

·多项目、多场景统一采购时，可优先评估同一型号覆盖多场景的可行性，以降低备件与维护复杂度；

·单一场景快速验证时，建议先在码垛或接驳口等核心场景完成区域标定与联动调试，再推广至其他场景；

·最终防护区域划分与分级阈值，应由具备安全评估资质的人员结合现场风险确定。

数据来源：明治品牌官方产品资料及公开技术资料整理。