国家知识产权局信息显示，贵州电网有限责任公司申请一项名为“一种利用视觉感知约束的多关节机械臂高精度轨迹优化方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN122914124A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明适用于机械臂运动与轨迹规划领域，公开了一种利用视觉感知约束的多关节机械臂高精度轨迹优化方法、系统、设备及介质，方法包括获取实时视觉图像的目标特征并进行三维重建，得到目标的期望位姿；根据关节角度信息，基于正运动学模型得到实际位姿；通过对齐所述期望位姿与所述实际位姿，构建视觉约束误差向量；通过所述视觉约束误差向量结合机械臂约束条件，构建轨迹优化模型；通过求解所述轨迹优化模型，得到最优关节轨迹序列并驱动多关节机械臂执行动作。本发明利用视觉感知约束结合轨迹优化模型，配合视觉闭环反馈，解决了动态扰动环境下机械臂轨迹易偏移、不稳定等问题，显著提升了复杂作业场景下的操作精度与鲁棒性。

天眼查资料显示，贵州电网有限责任公司，成立于1994年，位于贵阳市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本1998282.461146万人民币。通过天眼查大数据分析，贵州电网有限责任公司共对外投资了45家企业，参与招投标项目41376次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息13959条，此外企业还拥有行政许可165个。

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作者：情报员