近日，智元机器人战略投资清华系芯片企业芯际无限。本轮为 Pre-A 轮融资，安徽省汽车创新中心、国元股权、合肥包河创投等机构共同参投，总金额数千万元，资金将用于芯际无限的具身智能全栈 RISC-V 芯片的研发和产业化。
本体厂商智元机器人对 RISC-V 芯片的布局是该交易的亮点之一。
当下，人形机器人正从样机走向批量交付。据市场研究机构 Omdia 统计，2025 年全球人形机器人出货量约 1.3 万台，是 2024 年的五倍多。市场规模扩大后，内置芯片的成本和供应问题随之出现。行业人士指出，机器人端侧采用的国外芯片价格偏高，基本占整机物料清单（BOM）成本的 1/3。
出货量位居前列的智元机器人感受尤为直接。目前，智元已在小脑控制、关节微控制器（MCU）等环节引入国产芯片。智元此前已对外投资近 20 个项目，这一次，公司把投资版图延伸到更底层的算力芯片。
机器人需要什么样的芯片？
在机器人主控芯片的选择上，特斯拉为人形机器人擎天柱（Optimus）沿用自研 FSD（完全自动驾驶）芯片体系，只服务自家产品；其他更多整机厂商选择使用英伟达的 Jetson 通用计算平台，虽然生态成熟，但该平台并非专为人形机器人设计，整机厂商在成本和硬件定制上的发挥空间有限。
芯际无限选择的是第三条路线：基于 RISC-V 做场景定制。RISC-V 是一套开源的指令集架构（处理器执行指令的基础规范），厂商使用时无需支付授权费，可按需增加或裁剪指令扩展。
芯际无限 CEO 程宝忠认为，RISC-V、Arm 和 x86 三种主流指令集架构之间是按场景互补的关系。具体到机器人，Arm 架构要同时兼顾运动硬实时控制和 AI 推理，成本偏高；x86 功耗较高，难以适配移动机器人。
RISC-V 的优点是允许厂商针对机器人场景扩展向量运算和 AI 相关指令，去掉用不到的模块，再借助芯粒（Chiplet，将多颗小芯片封装在一起协同工作的技术）突破单颗芯片的面积和算力上限。
据了解，人形机器人对芯片的需求有三个层级：关节里的控制芯片用于驱动电机，并实时回传角度、力矩和温度；“小脑”芯片负责全身运动控制，要协调数十个关节在毫秒级时间内同步动作；“大脑”芯片主要运行大模型，承担环境感知、任务理解和动作规划。
三类任务对算力、实时性和功耗的要求迥然不同，一颗通用芯片很难兼顾。芯际无限围绕这三个层级，为具身智能搭建了产品线。
其中，关节层直接沿用车规芯片 XC32MC，用于关节模组和机械臂伺服的电机驱动，已经量产；达到汽车安全完整性最高等级（ASIL-D）的 XC32LS，则用作灵巧手和机械臂的安全运动主控。
小脑芯片 XC64AE 属于 XVA-1200 系列，集成 12 核 64 位 RISC-V 处理器和自研神经网络处理器（NPU），采用 12nm 工艺，可支撑全身运动控制与实时响应。这颗芯片已流片回片，公司配套推出了标准化开发方案，正与国内多家头部具身智能企业联合验证。
大脑芯片属于 V1000 系列，采用 2.5D 芯粒架构，设计算力达到 1,000 TOPS（每秒万亿次运算），对标英伟达的 Jetson AGX Orin 和 DRIVE Thor 平台，目前处于流片阶段。
对整机厂商而言，芯片能否快速用起来，很大程度上还取决于软件配套。芯际无限对此也有布局，团队已自研工具链、软件开发工具包（SDK）和实时操作系统，并与清华团队合作孵化垂直大模型“玄同”，利用汽车领域积累的数据集优化机器人的视觉和运动算法。
从清华实验室走出的技术积累
芯际无限成立于 2023 年，但其技术积累始于十年前。2016 年，清华大学高性能处理器实验室就开始研究 RISC-V 底层架构；2022 年，校企联合搭建车规芯片研发中心，推动技术向量产标准靠拢。
此后，芯际无限依托清华大学高性能处理器实验室、上海清华国际创新中心车规芯片实验室和深圳清华研究院 RISC-V 智能芯片研发中心，完成了从处理器 IP（可复用的芯片设计模块）、芯片架构到整体方案的全栈积累，还参与了多项 RISC-V 车规芯片相关标准的制定。
芯际无限的首席科学家何虎来自清华大学集成电路学院，是国内较早系统研究 RISC-V 的学者之一。他曾主导上海清华国际创新中心的开源 RISC-V 通用图形处理器（GPGPU）项目“乘影”。
产业端，程宝忠兼具半导体产业运营和投资背景；首席技术官韦剑曾任职高通（Qualcomm），主导过高通第一代自研图形处理器，拥有丰富的 RISC-V 内核和车规座舱芯片流片量产经验。
公司早期曾获启迪之星创投等清华系机构投资。2026 年，清华大学华控技术转移有限公司以核心 RISC-V 知识产权作价入股，芯际无限由此成为清华唯一技术转化并持股的 RISC-V AI 芯片企业。
车规打底，机器人上量
进入机器人赛道之前，芯际无限已经在汽车电子领域走通了芯片从设计到量产的完整流程。
汽车是 RISC-V 较早实现规模化的领域之一。据了解，传统 Arm 车规方案的综合授权成本最高可占产品成本的 15% 至 20%，且供货存在不确定性；RISC-V 免授权、可定制，更适合车身控制、底盘域控这类数量庞大且需求各异的车载场景。
该公司的 XC32 系列车规芯片覆盖车身、动力、底盘和中央域控等场景。其中，XC32MC 车身电机控制芯片用于车窗、座椅、车灯等低压电机，已批量上车，累计订单超 500 万颗。XC32LS 已完成流片点亮，正在多家车企和一级供应商处测试，计划 2027 年量产。XC32DC 是内置自研 NPU 的中央域控芯片，面向新一代集中式电子电气架构，计划 2028 年定点量产。
车规业务为机器人芯片提供了可复用的工程经验，芯际无限在车规功能安全和可靠性验证上积累的设计方法，可以直接迁移至机器人芯片。而且，已经量产的车规业务还能为周期更长的机器人芯片研发提供稳定现金流。
今年，芯际无限所处的国内 RISC-V 赛道动作密集：奕斯伟计算 10 月 9 日挂牌成为港股首家 RISC-V 芯片企业；进迭时空年初完成超 6 亿元 B 轮融资；。
与此同时，资本和产品正向车规、具身智能等对可靠性和实时性要求更高的领域集中。市场分析数据显示，预计到 2030 年，中国具身智能芯片市场的 RISC-V 渗透率将达到 28.2%。
芯际无限在汽车和机器人领域双线布局。汽车方面，公司预计 2028 年车载芯片年出货量迈向千万颗级别。机器人方面，第二代小脑芯片计划在 2027 年完成流片，进一步压缩运动控制延迟，满足全身多关节毫秒级协同的需求；产品应用还将从人形机器人延伸到工业协作机器人和医疗康复机器人。
运营/排版：何晨龙
注：封面/首图由 AI 辅助生成
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