国家知识产权局信息显示，深圳易普森科技股份有限公司、易普森智慧健康科技（深圳）有限公司、易普森生物科技（深圳）有限公司申请一项名为“一种基于强化学习的机器人自适应步态生成方法及系统”的专利，公开号CN122923450A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明提出了一种基于强化学习的机器人自适应步态生成方法及系统，通过配置机器人的行进模式，以使机器人按照所配置的行进模式进行移动，获取时刻t的状态参数，基于所述状态参数生成机器人在时刻t对应所述行进模式的步态参数，获取时刻t+1的状态参数，计算与时刻t+1的状态参数相对应的奖励，根据相同环境场景下的历史奖励数据确定与时刻t+1的落脚点相对应的目标落脚点，所述目标落脚点为在相同环境场景下的历史落脚点中，与时刻t+1的落脚点具有最大关联奖励值的时刻的落脚点，根据所述目标落脚点的步态参数确定为机器人在时刻t+1对应所述行进模式的步态参数，使得机器人步态控制强化学习效果能够体现在长周期奖励回报值上，从而有效降低学习成本。

天眼查资料显示，深圳易普森科技股份有限公司，成立于2011年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本6602.5128万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳易普森科技股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目128次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息98条，此外企业还拥有行政许可18个。

易普森智慧健康科技（深圳）有限公司，成立于2017年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，易普森智慧健康科技（深圳）有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目152次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息162条，此外企业还拥有行政许可21个。

易普森生物科技（深圳）有限公司，成立于2017年，位于深圳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，易普森生物科技（深圳）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目85次，专利信息72条，此外企业还拥有行政许可43个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员