国家知识产权局信息显示，汉桑（南京）科技股份有限公司申请一项名为“一种控制机器人的方法、系统和装置”的专利，公开号CN122923938A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本说明书实施例提供一种控制机器人的方法、系统和装置。所述方法包括：基于外部刺激信息，确定交互意图；基于外部刺激信息、交互意图以及交互意图对应的交互频次，确定表达参数；基于表达参数，生成音频波形曲线和电机运动曲线；分别提取音频波形曲线的第一特征波峰和电机运动曲线的第二特征波峰；基于第一特征波峰和第二特征波峰，调整电机运动曲线，以使第一特征波峰与调整后的电机运动曲线的第二特征波峰之间的时间差小于预设容差阈值；以及基于音频波形曲线控制机器人进行音频输出，以及基于调整后的电机运动曲线控制机器人进行运动。

天眼查资料显示，汉桑（南京）科技股份有限公司，成立于2003年，位于南京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本12900万人民币。通过天眼查大数据分析，汉桑（南京）科技股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息305条，此外企业还拥有行政许可33个。

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作者：情报员