10月16日，智元创新（上海）科技股份有限公司联合英伟达、普林斯顿大学、得克萨斯大学奥斯汀分校、多伦多大学等机构的研究人员，发布动作驱动世界模型评测平台WorldOracle，并开放评测提交。

WorldOracle着重衡量世界模型对机器人动作执行结果的预测准确度，而非仅看生成视频质量；平台将模型预测画面与机器人真实操作过程对照，检验模型对物理交互结果的预测能力。

目前，WorldOracle已收录335条真实操作轨迹，覆盖水果抓取、毛巾悬挂、倒水、抽屉开合等任务，其中约40%的交互片段包含失败或次优操作。

研究团队对7个代表性世界模型评测后发现，当前模型在机械臂运动预测上相对较好，但对物体状态变化预测偏差较大，长时序预测表现明显下降，复杂交互结果预测仍显不足。

机器人场景中，模型可能生成画面逼真却与真实执行相反的结果，例如实际抓取失败却被预测为成功，进而可能令机器人高估自身能力。

模型预测结果提交后，将与真实执行数据对比以评估性能，并为世界模型在机器人规划、策略评估及训练等场景中的应用提供参考。

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本文源自：市场资讯

作者：知叙