国家知识产权局信息显示，星河汇能机器人（江苏）有限公司申请一项名为“一种基于视觉智能识别的风电塔筒爬壁机器人焊缝跟踪控制系统”的专利，公开号CN122923892A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于视觉智能识别的风电塔筒爬壁机器人焊缝跟踪控制系统，涉及爬壁机器人控制技术领域，包括：采集塔筒外壁图像、驱动轮编码器转动增量和TOFD扫查数据，设置焊缝识别区及四个亮度参考区，根据灰度变化识别叶片掠影事件及其移动方向，计算叶片掠影到达焊缝第一侧边缘和第二侧边缘的时刻；根据焊缝边缘纵向投影长度生成双边缘焊缝中心线或单边缘补偿中心线，并据此计算四个驱动轮的目标转动量；事件结束后结合焊缝位置和TOFD扫查数据验证跟踪结果，降低了叶片掠影对焊缝视觉识别和机器人跟踪控制的影响。

天眼查资料显示，星河汇能机器人（江苏）有限公司，成立于2024年，位于南京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，星河汇能机器人（江苏）有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息7条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员