国家知识产权局信息显示，深圳数马三维科技有限公司申请一项名为“基于双旋转轴的坐标系变换方法、装置和计算机设备”的专利，公开号CN122923974A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请涉及一种基于双旋转轴的坐标系变换方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取机床不平行的第一旋转轴和第二旋转轴分别在扫描坐标系和机床坐标系下的位置；根据两轴位置确定两轴公垂线，以公垂线与目标旋转轴的交点为原点、公垂线方向和目标旋转轴方向为其中的坐标轴，分别在扫描坐标系和机床坐标系下建立公共坐标系；根据公共坐标系在两系下的位置确定第一变换矩阵和第二变换矩阵，进而确定扫描坐标系与机床坐标系之间的目标变换矩阵。采用本方法能够减小建立公共坐标系的误差，提高所获得的目标变换矩阵的精度。

天眼查资料显示，深圳数马三维科技有限公司，成立于2025年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳数马三维科技有限公司参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息7条。

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作者：情报员