国家知识产权局信息显示，迈驰铁人（四川）科技有限公司取得一项名为“关节电机及机器人”的专利，授权公告号CN224874921U，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请提供一种关节电机及机器人，涉及电机技术领域。关节电机包括电机本体、减速器、连接杆、第一检测组件和第二检测组件。电机本体包括转子组件和定子组件，转子组件可转动地安装于定子组件，转子组件在轴向具有相对的第一端和第二端；转子组件的轴向设置有贯穿孔。减速器，减速器传动连接于第一端，减速器具有向外输出动力的输出部。连接杆，连接杆穿设于贯穿孔，连接杆的一端连接于输出部，另一端延伸至第二端。第一检测组件，对应转子组件的第二端的一侧设置，以获取转子组件的转动位置。第二检测组件，对应连接杆靠近第二端的一侧设置，以获取输出部的转动位置。本申请提供的关节电机空间布局更紧凑，有利于缩小关节电机的体积。

天眼查资料显示，迈驰铁人（四川）科技有限公司，成立于2024年，位于绵阳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，迈驰铁人（四川）科技有限公司财产线索方面有商标信息6条，专利信息2条。

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作者：情报员