在惯性测量单元(IMU)的设计中,陀螺仪与加速度计的输出信号质量直接决定姿态解算与导航精度。IMU通常包含三轴陀螺、三轴加速度计以及用于温度补偿的温度传感器,如何对这些模拟信号进行高精度、低相位失配的同步采集,是硬件设计的关键环节。国芯思辰推出16位8通道同步采样SAR型ADC,能替换ADS8568满足此类多传感器同步采集的需求。
一个典型的IMU包含六路惯性传感器输出(三路陀螺仪与三路加速度计),此外通常还需要两路温度传感器用于零偏与标度因数的温度补偿,总计八路模拟信号,恰好和国芯思辰的八通道模数转换器配置完全匹配,八通道同时采样,避免了分时采样引入的通道间时间偏斜,消除了因采样时序不一致而引入的交叉耦合误差。
该国产模数转换器每个通道转换速率高达510kSPS,仅采用5V电源供电即可支持转换最高±10V的真双极性输入信号。为了简化数据采集系统的PCB设计,该器件内置了具有1MΩ输入阻抗的输入缓冲器和抗混叠滤波器,以便于直接采集模拟信号,另外还集成了可灵活配置的高精度基准电压产生器和缓冲器。该国产ADC工作特征如下:
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产品优势:
- ENOB:14.6Bit(典型值)
- SNR:90dB(典型值)
- SINAD:89.5dB(典型值)
- SFDR:-105dB(典型值)
- INL:±1LSB(典型值)
- DNL:±0.5LSB(典型值)
- 工作功耗:350mW(内部基准)
- 工作温度:-55℃~+125°C
- 产品尺寸、管脚、功能和时序兼容替代ADS8568
- 单5V供电,兼容±15V电源管脚,方便应用
- 更低双极性要电平误差、更低正负满量程误差
- 更高通道隔离度
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