国家知识产权局信息显示，杭州海康机器人股份有限公司申请一项名为“基于代价聚合的深度图重建方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN122929068A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请提供一种基于代价聚合的深度图重建方法、装置、设备及存储介质。在本申请一个示例中，该方法包括：获取时序激光线图像序列；依据所述图像序列得到多张拼接时域图；依据所述拼接时域图中激光线区域的固定斜率单调性，采用代价聚合方式对所述拼接时域图中激光线区域进行增强处理；对增强处理后的多张拼接时域图进行逆拼接，重组为增强处理后的激光线图像序列；依据所述增强处理后的激光线图像序列进行深度图重建。该方法可以提升深度图重建的可靠性和场景适用性。

天眼查资料显示，杭州海康机器人股份有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本72000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州海康机器人股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目158次，财产线索方面有商标信息61条，专利信息2323条，此外企业还拥有行政许可42个。

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作者：情报员