国家知识产权局信息显示，长沙市苗朵夏彤智能技术有限公司取得一项名为“用于机械臂或桁架的兼容夹具”的专利，授权公告号CN224867336U，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种用于机械臂或桁架的兼容夹具。用于机械臂或桁架的兼容夹具包括基座、基础夹爪组件、附加夹爪组件及驱动机构，包括基础夹爪状态和附加夹爪状态的两种使用状态。处于基础夹爪状态时，附加固定夹爪和附加活动夹爪均未被分别安装在基础固定夹爪和基础活动夹爪上，只有基础夹爪组件可实现杆状零件的抓取工作；处于附加夹爪状态时，附加固定夹爪和附加活动夹爪分别安装在基础固定夹爪和基础活动夹爪上，只有附加夹爪组件可实现杆状零件的抓取工作。基础夹持部大于附加夹持部，在两种使用状态下可分别满足两个不同直径范围的杆状零件，拓宽了夹具适用范围，降低了不同规格杆状零件的加工成本，并提高了夹具兼容性。

天眼查资料显示，长沙市苗朵夏彤智能技术有限公司，成立于2024年，位于长沙市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1258.6667万人民币。通过天眼查大数据分析，长沙市苗朵夏彤智能技术有限公司财产线索方面有商标信息3条。

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作者：情报员