国家知识产权局信息显示，北京万联人工智能股份有限公司申请一项名为“多模分层融合水面无人装备实时避障路径生成系统及方法”的专利，公开号CN122921201A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本申请提供一种多模分层融合水面无人装备实时避障路径生成系统及方法。包括：采集配准模块，用于根据标定关系及采集时序配准视觉数据和激光点云数据，获得配准数据；分层融合模块，用于按照深度映射关系融合图像与点云的目标特征，获得融合目标特征，并生成候选障碍物对象；干扰过滤模块，用于确定水面干扰状态，筛选有效障碍物对象；风险预测模块，用于确定碰撞风险，并生成预测运动轨迹；路径生成模块，用于在全局航线及运动约束下确定局部安全可行域，并生成连续的目标避障路径；执行校正模块，用于将目标避障路径转换为航行控制指令。本申请能够提高融合感知精度、降低水面干扰误判率、提升避障路径生成实时性与连续性。

天眼查资料显示，北京万联人工智能股份有限公司，成立于2003年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1528万人民币。通过天眼查大数据分析，北京万联人工智能股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息9条，此外企业还拥有行政许可8个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员