国家知识产权局信息显示，上海曲维自动化工程有限公司申请一项名为“一种脱模布实时跑偏方向识别与闭环纠偏控制方法及系统”的专利，公开号CN122915820A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明属于实时跑偏方向识别与闭环纠偏控制技术领域，尤其涉及一种脱模布实时跑偏方向识别与闭环纠偏控制方法及系统，调整脱模布至标准中位，完成机器视觉零点、执行机构中位、测速仪校准，记录边缘基准坐标，初始化控制参数；在检测工位采集脱模布边缘轮廓、运行速度、张力，以及纠偏机构的位置反馈信号；滤波去干扰后提取实际边缘坐标，比对基准得到偏差量，结合连续采样判断跑偏方向、预判趋势，同步映射检测位置消除滞后。

天眼查资料显示，上海曲维自动化工程有限公司，成立于2017年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，上海曲维自动化工程有限公司参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息5条。

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作者：情报员