国家知识产权局信息显示，中建三局第二建设工程有限责任公司申请一项名为“一种管道内衬缺陷原位检测机器人”的专利，公开号CN122920257A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种管道内衬缺陷原位检测机器人，包括机器人主体，行走机构，滑动穿设于机器人主体的两端，用以支撑管道内臂并带动机身沿管道行进，旋转刮除机构，所述旋转刮除机构设置于机器人主体表面中部，用以周向旋转刮除管道内臂的结垢与附着物，清洁检测工作面。本发明，采用同步调节机构，单组电推杆即可驱动对应机构的径向伸缩，行走与刮除可同步调节适配管径，无需分别配置独立驱动件，结构精简紧凑，且通过斜向导孔的斜面传动，调节平稳精准，同时检测工位前设置旋转刮除机构，可360°全面刮除管道内壁的结垢、锈蚀与附着物，提前清洁检测工作面，消除表面杂质对缺陷识别的干扰，有效降低误检、漏检率。

天眼查资料显示，中建三局第二建设工程有限责任公司，成立于2002年，位于武汉市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本135460.992908万人民币。通过天眼查大数据分析，中建三局第二建设工程有限责任公司共对外投资了33家企业，参与招投标项目9822次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息1344条，此外企业还拥有行政许可1185个。

中建三局集团有限公司，成立于2003年，位于武汉市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本1531800万人民币。通过天眼查大数据分析，中建三局集团有限公司共对外投资了242家企业，参与招投标项目79816次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息5504条，此外企业还拥有行政许可6908个。

中建三局集团（江苏）有限公司，成立于2020年，位于苏州市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本60000万人民币。通过天眼查大数据分析，中建三局集团（江苏）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目109次，专利信息244条，此外企业还拥有行政许可35个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员