在重庆融侨路720°旋转立交上，一辆长安启源Q06正顺着螺旋坡道平稳绕行……逆光下的反光锥、隧道口的明暗差，这些连老司机都要绷紧神经的细节，车辆却能提前两秒完成识别与路径规划，入弯、走线、出弯一气呵成，全程几乎感受不到急刹与顿挫。
前不久，长安自研的智能驾驶辅助解决方案——长安天枢领航技术（Changan SDA Pilot）正式发布，分为Pro/Max/Ultra/Ultimate四个梯度，全系搭载激光雷达，采用一段式端到端大模型。近日，智博会报道小组邀约长安汽车智驾产品线总监黎平，驾驶首搭天枢领航Ultra的长安启源Q06，共同开启一场山城道路实测。旋转立交、极窄巷道、隧道通行——重庆人日常通勤的三道“坎”，成了这套智能辅助驾驶系统的“天然考场”，天枢领航用实打实的场景表现，回答了一个问题：智能辅助驾驶，到底该怎么给人安全感？
连续弯道：提前感知预判，过弯平稳无顿挫
融侨路720°旋转立交的连续下坡弯道，叠加光线明暗变化，对智能辅助驾驶的感知硬件和系统响应速度都是极大的考验。
据悉，传统智能辅助驾驶系统多基于平原城市道路训练，面对立体复杂的地形，容易出现感知滞后、定位飘移、频繁接管的问题，让本该为驾驶员减负的功能，反而成了“负担”。而天枢领航采用一段式端到端技术，能够像人一样识别场景并实施控制，相比规则和两段式端到端技术，信息识别更全，模型判断更准，响应速度更快，控车更自然更像老司机，能力上限更高。
“它不是临弯才减速，而是早就心里有数。”黎平说，这种“提前预判”的逻辑，让弯道行驶既稳又顺，没有传统智能辅助驾驶的突兀感。
窄路通行：动态微调间距，穿行高效更安心
两边停满车辆的老旧巷道，是重庆通勤的常见场景，也是剐蹭事故高发区。传统智能辅助驾驶的居中逻辑生硬，要么不敢通行，要么离旁车过近而让人胆战心惊。
但天枢领航带来的智能辅助驾驶感受却丝滑顺畅，它不是“抢走”汽车的方向盘，而更像一个经验丰富的“副驾领航员”，把风险算清楚，把距离留到位，让掌控权始终在驾驶员手中。
“天枢领航Ultra的窄路通行辅助，会实时探测两侧障碍物距离，动态微调车身位置，始终保持左右间距均衡。”黎平称，该能力来自超2000万段高质量真人驾驶数据的训练，覆盖城区领航、高速领航、泊车辅助全场景，可让复杂城区场景的通行效率提升超20%。
弱网隧道：多感融合定位，安全行驶不跑偏
隧道内往往光线昏暗、卫星信号弱，驾驶员常常要同时看路、看导航、找出口，手忙脚乱还容易走错。
令智博会报道小组感到惊喜的是，通过天枢领航，驾驶员只需一句语音指令，系统就能自动规划出口路线、控制车速，全程无须分心切换操作，车辆顺利驶出隧道。
“在天枢领航的感知体系里，卫星定位只是补充。”黎平说，车载激光雷达、高清摄像头与毫米波雷达、超声波雷达组成的多传感器融合方案，让车辆即便处于无卫星信号的空间内，也能稳定识别车道线、行人和交通标识，配合车内导航实现精准定位。
全栈自研筑基，赋能产业升级
三个场景的从容应对，不是单一功能的堆砌，而是整套智能辅助驾驶体系的系统性胜利，更是产业土壤深度滋养的结果。
在行业普遍比拼硬件参数、堆砌感知配置的当下，长安汽车的解题思路有所不同。在黎平看来，智能驾驶的核心竞争力，从来不是“有多少个雷达”，而是“能不能用好这些雷达”，能不能把硬件能力转化为真实场景的安全感。
天枢领航技术成果的背后，是长安汽车17年智能化深耕的技术沉淀。重庆作为长安的“主考场”，超500万公里山城实测里程，让系统对每一类山地路况都“烂熟于心”；全栈自研的SDA中央环网架构，打破了传统分布式架构的信息壁垒，让感知数据不再是孤立的“信息孤岛”，而是能快速流转、协同决策的有机整体。
作为重庆汽车产业的龙头企业，长安汽车的智能化研发，始终扎根于本地的产业与场景优势。重庆独特的山地城市地貌，为智能辅助驾驶技术提供了全国最丰富的测试场景；完整的整车及零部件产业链，让技术从研发到量产的路径更短、成本更优；而重庆打造世界级智能网联新能源汽车之都的产业布局，更为企业提供了政策与生态的全方位支撑。
长安相关负责人表示，智能辅助驾驶技术的进化远未到终点。接下来，长安将继续基于全栈自研体系，携手产业链合作伙伴，把更成熟、更安心的智能辅助驾驶技术，带给更多用户，让中国智造的智驾方案走向更广阔的市场。
上游新闻记者 吴嘉雯 蒋媛媛 涂源 摄影 杨冰洁
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