四家自研智驾的新势力，到底谁最好？作为一名智驾算法工程师，先厘清一个核心概念。

不存在完全脱离供应链的自研。真正自研的关键，是车企手握算法、数据闭环与 OTA 升级权限。 外包方案逻辑写死，就像成品球鞋，尺码固定；自研方案能持续迭代，遇到问题直接远程 OTA 优化。

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论当前落地表现，理想与小鹏属于第一梯队，各有优势

理想自研马赫 M100 芯片搭配 VLA 大模型，全系标配禾赛激光雷达。驾驶风格稳重，接管率低，日常通勤很稳，主打安心，非常适合家庭用户。

小鹏是国内纯视觉路线标杆。自研图灵芯片，算力利用率接近 100%，搭配 VLA 大模型和 AI 鹰眼视觉。 不靠激光雷达，依靠摄像头将二维图像重建三维空间。智驾风格激进，通行效率高，12-25 万价位，普惠性很强。

小米近两年进步巨大

新款搭载端到端架构与 XLA 大模型，硬件采用英伟达芯片 + 禾赛 AT128 激光雷达，属于快速追赶阶段。小米的算法反应速度快，决策逻辑更聪明，而且数据收集和 OTA 升级完全由自主掌控。不出意外小米会一直用禾赛，因为雷总属于禾赛科技的股东，并且新能源市场使用份额也接近 50%。

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蔚来的技术路线最特殊

自研神玑芯片、天枢系统与 NWM 世界模型。 别家策略是先交付用户，边使用边 OTA 迭代；蔚来想底层模型一步到位。前期体验一般，直到 NWM2.5 版本，才追上主流水平。 NWM 世界模型可自主推演路况，长期技术上限最高，潜力值得期待。

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看当下落地体验，理想稳、小鹏强；小米迭代速度快，处于追赶期；蔚来厚积薄发，未来有望弯道超车。

智驾本质就是一场数据游戏，谁掌握更多真实路况数据，模型迭代就越快。

在你心中，这四家谁最强？

#自动驾驶方面，哪个品牌做的最好 #