YDX【天鼎五号+顶杆车】体系：是北京易鼎行集团自主研发的装配式建筑顶板施工智能支撑系统，是装配式施工领域颠覆性创新技术装备。

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一、YDX【天鼎五号】模架机器人结构

1、为二柱升降模架车，由基座、万向轮、伸缩立柱、升降架体、双翼开合架体、升降系统构成。

2、双翼开合模架车为主车，设置顶杆车(辅车)与主车配套使用，主车双翼升起后，副车顶杆升起支顶主车主龙骨顶端。

3、模架车与顶杆车(辅车)立杆间距：900、1200mm。

4、双翼升平后模块模数：1500*1800、1500*2400、1500*3000、1800*1800mm、1800*2400mm、1800*3000mm。

二、YDX【天鼎五号】模架机器人分为基础型和高配型

1、基础型：

遥控控制双翼自动开合和架体升降，配置升降自动限位装置，遥控

控制模架车行走，配置移动智能控制箱。

2、高配型：

配备超声波传感器、激光雷达、高清摄像头、自限位装置等。

① 通过导航按预定路线自动行走，自动到达指定位置;

② 底托自动升降，架体自动调平，

③ 双翼自动开合，架体自动升降，自动定标高;

④ 自动报警：故障报警、超负荷报警、防倾倒报警;

⑤ 远程控制，实现电脑和手机同步。

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三、适用范围

1、适用于装配式叠合板、免拆保温模板、预制楼板。

2、适合标准层层高≤3400mm，可加杆增高至4000mm。

3、模架车降下后最低高度2350mm，升起后最高高度3250mm，升降范围0~900mm。