提到自动驾驶，大众的印象大多停留在四轮汽车。
但如今，九号、立马、OMOWAY三个品牌，已经拿出可实现无人自平衡行驶的电动两轮实车。需要明确的是，这类能力目前仅限封闭场地测试演示，公共道路禁止无人行驶，双手离把骑行同样违法，技术落地不等于可以上路无人驾驶。
九号是国内最早布局两轮自平衡的品牌，核心技术为鼹鼠自平衡2.0。不同于传统方案依赖笨重的陀螺飞轮，九号依靠前轮转向、后轮驱动搭配自研姿态算法，模拟人类骑车的平衡逻辑，车辆在无人状态下可以静止自立、自主行驶，甚至完成飞坡落地后保持稳定。
依托凌波OS操作系统，九号还实现多车无人编队同步行驶，苏超赛场的多车列队演示，让这套技术走出实验室。该技术历经多年迭代，搭载模块的车型已经小批量落地，但普通在售九号电动车并不标配这套自平衡硬件。
立马的代表车型为极限小智，主打仿生平衡关节方案，最大亮点是抗侧倾能力，车身倾斜20度仍可自动回正。车辆搭载毫米波雷达与视觉融合感知系统，配备两轮车少见的AEB自动紧急制动，封闭场地最高可40km/h直线无人行驶，支持自动避障、路径规划、APP召唤与自动泊车。
极限小智还完成飞坡、连续S弯等极限工况测试，兼顾动态稳定性与环境感知能力，2025年底开始小批量交付经销商，计划持续推进量产落地。
OMOWAY的OMO X电摩，由小鹏联合创始人团队打造，采用控制力矩陀螺CMG方案，静止与低速状态都能稳定保持车身直立。车辆搭载4D毫米波雷达加视觉融合系统，拥有270°盲区监测，汽车级的感知与制动系统，响应速度更快。OMO X采用模块化底盘设计，可快速切换踏板、街车、巡航三种形态，优先面向海外市场量产，国内版本预计2027年引入。
这三条技术路线各有取舍：九号偏向算法轻量化，减少额外硬件；立马强化车身抗倾倒和环境感知，更贴近日常出行场景；
OMOWAY依托陀螺结构，低速静态平衡表现突出。但行业仍面临共同难题：两轮车天生不稳定，动态风险远高于四轮车，感知、控制容错难度更大。同时国内法规尚未开放两轮电动车公共道路无人自动驾驶权限，当前所有功能都属于封闭场地的技术验证。
从长期视角，这三个品牌的实车验证，正在为两轮智能出行开辟全新方向，不过距离真正开放道路自动驾驶，还有技术、法规、安全多重关卡需要跨越。
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