人形机器人，有新看点的10家公司

第十家：中大力德

近期动态：9月28日公告，拟募资5.3亿元投向具身智能关节模组生产项目、工业自动化分布式智能执行单元生产项目等，该项目拟生产具身智能行星减速器、行星关节模组等。

公司亮点：已完成人形机器人用减速器、精密减速器模组、人形机器人关节精密减速器等具身智能行星减速器、关节模组的研发，并实现具身智能行星减速器量产销售及关节模组送样。

第九家：五洲新春

近期动态：10月8日被报道，人形机器人与智能汽车核心零部件项目进入收尾阶段，本月将启动设备安装并投入试生产。

公司亮点：机器人产品包括行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠与机器人专用轴承三类，与蓝思科技、力星股份建立供应链协同，客户对接字节跳动、小鹏等本体厂及核心零部件商。

第八家：中鼎股份

近期动态：10月8日公告表示，拟募资19.2亿元；其中7.32亿元投向机器人核心关节制造，项目建成达产后将新增谐波减速器年产能15万颗、传感器15万台。

公司亮点：设立子公司安徽睿思博推动机器人部件产品的生产配套；其谐波减速器已实现小批量供货。

第七家：长盈精密

近期动态：10月8日表示，公司已与国内外多家人形机器人头部品牌建立紧密合作，2026年1—8月交付超过110万件人形机器人精密零组件。

公司亮点：是消费电子精密零组件与新能源结构件厂商，机器人产品覆盖灵巧手传动件、旋转执行器核心传动件、丝杠核心传动件等，已具备从核心零件到整机组装的全方位能力。

第六家：柯力传感

近期动态：10月9日表示，公司通过战略参股北京他山及猿声先达积极布局触觉传感器领域，持续丰富公司在智能感知方向的技术与产品矩阵。

公司亮点：是国内应变式称重传感器头部厂商，其六维力/力矩传感器与关节力矩传感器已进入批量交付。

第五家：奥比中光

近期动态：10月15日公告表示，截至目前，奥比中光已累计服务全球超7,000家客户，其中机器人客户超1,600家，业务遍布近百个国家和地区。

公司亮点：可提供深度相机、RGB 相机与激光雷达等视觉传感器，其无本体数据采集硬件平台已于7月正式发布，已启动客户导入并逐步实现规模化交付。

第四家：雷赛智能

近期动态：10月15日公告表示，无框力矩电机全年在手订单超过100万台，年度交付预计80—90万台，目前月产能达15万台，正在扩建自动化产线向年产300万台迈进。

公司亮点：其子公司灵巧驱控专做灵巧手与微型关节，已形成空心杯电机、多自由度手指模组、抓握控制算法的完整技术栈。

第三家：汉威科技

近期动态：10月16日表示，其产品九轴惯性传感器芯片HAU925在机器人身上主要装在腰部，可对整体姿态平衡做实时控制。

公司亮点：其柔性压力、柔性织物、弹性应变、惯性等多种传感器，可应用于人形机器人领域，已向多家机器人整机厂商提供电子皮肤及指腹类传感器。

第二家：步科股份

近期动态：10月16日公告，公司智能制造生产基地二期项目目前处于方案设计阶段，预计2027年底投产。

公司亮点：在机器人领域的产品线较为齐备完善，涵盖电机和伺服模组等产品，能够覆盖客户的全线产品需求，支持一站式选型与服务，与众多客户合作历史超过10年。

第一家：均胜电子

近期动态：10月16日在采访中表示，公司相关传感器既可用于灵巧手，也可贴合机器人身体表面，为接触感知和碰撞防护提供支撑。

公司亮点：旗下灵犀系列高自由度灵巧手，采取了电容技术路线，从底层材料到三维力感知结构开展自主研发；已经与智元、银河通用等本体厂建立合作。

总的来看，各大厂商正积极寻求商业化落地，力求将人形机器人推上“工位”。

不过，人形机器人行业尚处商业化早期，存在技术路线变更、量产进度不及预期、下游需求验证不足等风险，相关政策与监管环境亦可能变化，投资者需要格外注意风险。

本期我们梳理了10家在人形机器人领域有新看点的公司，如有遗漏，欢迎大家留言补充。

提示：本文内容基于公开资料进行梳理与分析，仅供研究讨论之用，不构成任何投资建议或决策依据。市场有风险，投资需谨慎。