国家知识产权局信息显示，深圳舞肌科技有限公司取得一项名为“灵巧手防冲击装置”的专利，授权公告号CN224867337U，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种灵巧手防冲击装置，包括：转接座和法兰盘；转接座的第一端面用于与灵巧手固定连接，转接座的第二端面设有弹性球形卡扣组件，弹性球形卡扣组件被构造成在外力作用下绕转接座转动；法兰盘的第一端面设有V型槽，V型槽包含卡扣孔和第一导向槽，V型槽的转折处为卡扣孔，法兰盘的第二端面用于与机械臂固定连接；当转接座和法兰盘处于结合状态的情况下，弹性球形卡扣组件的球形凸起嵌入卡扣孔。这样，由于灵巧手在受到外力冲击时，会将外力传导至弹性球形卡扣组件，弹性球形卡扣组件被构造成在外力作用下绕转接座转动，从而导致球形凸起从卡扣孔抬起并沿第一导向槽滑出，改变转接座和法兰盘的刚性连接，进而避免灵巧手损坏。

天眼查资料显示，深圳舞肌科技有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳舞肌科技有限公司参与招投标项目11次，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员