机器人行业老兵钟雪岗又创业了。这一次，他创办的具身智能操作平台与动力系统公司「YITA Dynamics 伊塔动力」宣布完成超亿元种子和种子+轮融资，由经纬创投参与投资。

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公司名 YITA 取自希腊字母 Eta（η）。在新一代强化学习与数据驱动控制范式中，η 代表学习率（Learning Rate），象征智能持续学习、迭代与进化；在动力、传动与能源系统中，η 代表效率（Efficiency），象征能量从输入到输出运动能力的高效转化。伊塔动力想做的，是让具身大脑的智能算法与身体的物理系统高效协同。

从康复机器人到人形动力

钟雪岗深耕机器人行业十余年。2019 年，他创办广州傅利叶，三年内主导 7 款康复机器人产品定义、研发与量产上市，从团队搭建、供应链拓展、质量体系到公司经营，从 0 到 1 带领广州傅利叶实现千万营收。

此后，广州傅利叶被上海傅利叶全资收购，钟雪岗担任傅利叶人形机器人动力板块研发总监，从零搭建团队并主导三代 20 余款执行器/关节模组研发，相关产品累计量产近 5 万台，支持了 GR1、GR2、GR3 等整机产品落地。

首席科学家闫磊拥有十余年具身力控臂操作算法与灵巧操作前沿研究与产业落地经验，曾与多家超百亿具身操作厂商进行力控臂预研。其余核心成员亦来自机器人主机厂，拥有研发与量产经验，且彼此具备长期协作基础，形成从前沿技术研究、产品定义与研发到制造交付的全链条能力覆盖。

复合行星力控方案，成本降约一半

伊塔动力面向具身模型验证、机器人数据采集、末端执行器集成等提供操作平台。具身大脑与模型在不同应用场景落地，要求力控臂同时兼顾负载、节拍、体积、效率与成本。新的技术范式要求机器人不仅要能够拿起物体，还要在紧凑结构中完成高频启停、柔顺交互和连续操作，这对关节传动与控制提出了更高要求。

公司从底层传动设计切入，自研复合行星力控方案，通过精密传动设计、参数优化与误差控制，在紧凑结构中兼顾承载能力、节拍、传动效率和中空走线。其关节模组传动系统效率约为 83%，成本较所对比的传统谐波方案降低约 50%，硬齿面传动使用寿命超 2 万小时，约为传统方案的 2-3 倍。

这一路线的壁垒，来自模型范式、传动设计与整机需求之间的精细匹配。公司围绕驱动器、专用交换机、底层通信协议与整臂控制器进行系统级创新，积累了负载自适应补偿、四象限力矩标定及无传感器混合控制等技术，通过自辨识与补偿算法进一步提升产品性能和一致性。在操作算法层面，团队拥有阻抗控制、力位混合控制、整臂力感知与柔顺控制积累，覆盖复杂曲面自适应打磨、高动态柔顺抓取及双臂协同柔顺装配等方向。

双产品线布局，5个月跑出商业化速度

伊塔动力以准直驱行星关节模组及成套动力系统方案覆盖机器人高动态运动需求，以复合行星力控关节及仿生力控臂切入高价值操作场景，服务本体主机厂、模型研发企业、灵巧手及末端执行器厂商、数据采集团队和科研机构。

据悉，公司已与部分具身大脑龙头、人形本体企业及海内外顶尖科研实验室达成战略合作意向，意向金额达数千万元。成立 5 个月即斩获这一进展，在具身智能领域是极为罕见的商业化速度和效率。

经纬创投认为，基座通用模型能力的跃迁，让硬件从 rule based 适配 learning based 的范式改变。伊塔动力团队兼具人形本体的硬件整机研发、底层传动创新和规模化量产经验，以软硬件协同优化提升效率、降低部署门槛。投资方看好公司从关节模组向力控操作平台拓展，成为连接模型能力与产业应用的重要基础设施。

GPT-6 Astra 在机器人操作研究中展现出的能力，正在推动行业重新思考具身智能的技术分工：通用基模开始具备直接参与动作生成与操作决策的潜力。模型能力的提升也为上游操作平台与动力系统公司打开了更大的市场空间——关节的负载、效率、精度、寿命，以及整臂控制、制造一致性与规模化交付能力，需要长期的工程积累，难以通过模型升级直接获得。

模型越强、应用越广，对高性能、可靠且具备成本优势的执行系统与操作平台需求越大。从一体化关节模组到七轴仿生力控臂，伊塔动力希望成为连接模型与产业应用的长期基础设施伙伴。