国家知识产权局信息显示，国网（西安）环保技术中心有限公司申请一项名为“一种基于小样本识别技术的变压器机器人自动取油方法”的专利，公开号CN122949471A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及电力机器人自动化作业技术领域，公开了一种基于小样本识别技术的变压器机器人自动取油方法，包括：获取目标取油口多视角RGB图像、深度图及对应机械臂末端位姿，形成查询样本；输入多视角结构‑工况双原型网络，输出取油口类型、关键点及六自由度姿态以控制取油；该网络包括特征提取、原型计算及距离度量模块，特征提取模块融合多视角RGB‑D特征并经位姿重投影获得融合特征，再分别提取结构特征和工况偏移特征；原型计算模块据此得到组合原型；距离度量模块根据组合原型输出类型、关键点和六自由度姿态，能够提高复杂表面状态和不同观察视角下取油口位姿识别结果的稳定性。

天眼查资料显示，国网（西安）环保技术中心有限公司，成立于2017年，位于西安市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，国网（西安）环保技术中心有限公司参与招投标项目448次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息1524条，此外企业还拥有行政许可16个。

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作者：情报员