国家知识产权局信息显示，福州富日衡之宝电子有限公司、福建省计量科学研究院（福建省眼镜质量检验站）申请一项名为“一种能自动抓取和脱钩的砝码串抓取装置”的专利，公开号CN122939948A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，一种能自动抓取和脱钩的砝码串抓取装置，包括：自动升降杆、自适应导向抓取机构和导柱机构，自适应导向抓取机构的上端固定连接自动升降杆，下端与导柱机构相配合实现自动抓取和脱钩；导柱机构的下端固定连接砝码串；自适应导向抓取机构，包括：浮动接头、导向套筒、光电传感器、三个弹性舌片单元；常态下弹性舌片单元伸入导向套筒中部实现无动力抓取，受外力挤压时弹性舌片单元缩回实现脱钩；导向套筒的底面中部为导向锥口，用于套入所述导柱机构。本发明的砝码串抓取装置与砝码串的上端可自动脱钩，因此，可以实现搬运多个砝码串，增大量程；光电传感器控制升降位置，精准稳定，毫米级定位，双重过载防护，避免碰撞。

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作者：情报员