作者 |大鹏
图片 |法奥机器人
来源 | 具身之家Robots（ID：jushenhome）
哈工大“机器人军团”再下一城，这次是苏州的法奥。
10月16日，法奥（苏州）机器人技术股份有限公司宣布连续完成C+轮和D轮融资，两轮合计近10亿元人民币。美团龙珠和美团分别领投，永鑫资本、狮山二期、苏创投等参与，国联民生资本、苏产投、清流资本等老股东追加。
拿到这笔钱的公司，背后是两个相识二十年的哈工大校友。半个月前，这家公司刚在江苏证监局完成上市辅导备案，辅导机构是国泰海通证券。
这个时间点拿钱，颇有些微妙。人形机器人融资正热，双足整机公司一个比一个能讲故事，法奥却始终没碰整机。它的主业是把协作机器人卖到全球100多个国家，年出货已过万台；而这一次加注的方向是工业级人形力控臂，则在自己最熟悉的赛道往前再走半步。
美团的连续加注，也是最值得关注的一个信号。美团系是「宇树科技」持股比例最高的外部股东，达9.65%。过去8年，美团在具身智能领域至少投资了16家公司，其中10家已成长为独角兽，包括银河通用、星海图、自变量3家估值百亿的明星项目。
上市辅导刚备案
董事长姚庭是苏州人，2005级机械专业本科，毕业后赴瑞士联邦理工学院攻读机器人控制器方向的硕士，曾在ABB做机器人研发，2013年放弃百万年薪回国（ABB是传统工业机器人四大家族）。
总经理巩相峰比他早一级，读的是通信工程，两人在校期间同属哈工大创新设计室，一起参加过全国大学生机械设计大赛、“挑战杯”和亚太机器人大赛，是实验室里公认的搭档。
毕业后两人一度分头走。巩相峰留在国内创业，先后办了威海正棋机电和淄博纽氏达特；姚庭则在海外待了几年。2013年姚庭回国，直接进了师兄的公司，后来两人又联合操盘过与上市公司新北洋的合资项目。
2019年，姚庭回到家乡苏州重新起盘，巩相峰跟着南下，法奥由此成立。一个管战略和技术路线，一个管经营和执行，分工延续至今。工商信息里，法定代表人是巩相峰，实际控制人是姚庭。
再看钱的来路。七年六轮，股东名单从顶级VC一路扩到产业资本和国家队。
2021年A轮和A+轮合计约3000万美元，顺为、高瓴先后领投；2022年3月B轮超5000万美元，源码领投，美团龙珠、阿里跟投；今年3月C轮约1亿美元，国寿双碳基金领投，投后估值突破70亿元。
C+和D两轮的特殊之处在于，美团用了两个不同主体连续领投。联系到美团仓储、分拣、后厨这些场景和工业力控臂之间的接口，这笔钱既是财务投资，也像是给未来的场景合作提前占座。
公司治理层面的动作更快。
今年3月完成股改，名称从“法奥意威（苏州）机器人系统有限公司”改为“法奥（苏州）机器人技术股份有限公司”；8月和国泰海通签辅导协议，9月备案。按当时披露的股权结构，姚庭直接持股24.74%，两家员工持股平台分别持有22.39%和13.48%。
这两轮近10亿的融资，没有对外给估值，更像是上市前的最后一轮加注。募资用途为核心零部件产能固投，加上ART系列人形力控臂和AIRLab平台的研发扩产，没有一句提“通用具身智能”。
BOM成本压进一万元
法奥为什么能一直拿到钱，答案藏在姚庭那笔账里。
去年9月，跟久谦资本的一次深度对话中，他把定价逻辑倒着算了一遍：“我们是以终为始地去想，一个协作机器人替换0.5-1.2个人，按照国内制造业投资回报周期要求，一整套以协作机器人为核心的工作单元价格应该控制在10万元左右。再考虑到中间给集成商的毛利、额外零部件成本与人工加工，留给协作机器人整机的价格差不多就是2-2.5万元。”
整机卖两万多，BOM（物料清单）成本就得控制在一万元以内。“当时国内某谐波大厂平均单价就在1300元，一台协作机器人用6个，外采显然是满足不了，因此我们从第一天就坚定选择从整机到核心零部件都自主研发。”
选择全栈自研，还和那段旧账有关。两人一起做物流自动化设备时，公司年收入一度接近20亿元，但那门生意让姚庭至今心有余悸：“做集成业务非常重，不仅收款周期长，有大量的应收账款，而且也需要庞大的服务和售后团队来支持。我们认为这不符合我们做产品的初衷。”
所以法奥从第一天起只做标准品，交付、集成、营销的资金压力全部转给经销商。跑出来的结果是：发货前收到90%货款，剩余10%在发货后一到三个月内收回；返厂率控制在2%以内，而同行普遍在5%到10%。
壁垒藏在Design for Manufacturing（可制造性设计）里。谐波减速器法奥一年出货超过10万个，SKU只有5个；头部第三方减速器厂商单SKU年出货量约1000个。“我们生产端的规模优势明显更大，所以我们谐波减速器的成本是其一半左右。”姚庭说。友商想抄构型也不容易，核心模块多为仿UR，缺乏正向研发能力，找上游定制又没人愿意为小订单改产线。
这套打法带来了超过预期的收获。累计交付25万套关节模组，模组年产能30万台以上，2025年协作机器人出货1.1万台、同比增长68%，签单1.3万台、同比增长86%，是国内协作机器人行业第一家年产销双破万台的公司。
海外也在提速。2025年签单超4200台，同比增长251%，欧洲占海外销量46%，客户名单里有三星、现代、爱信、联合利华、电装等全球头部行业客户。
Tier-1的生意经
今年8月，法奥发布ART系列工业级人形力控臂：7自由度，十字交叉手腕，作用力重复精度≤0.15N、≤0.05Nm，重复定位精度±0.03mm，负载分3kg、7kg、14kg三档，ART14单臂瞬时最大负载20kg。
法奥将自己定位为人形机器人产业链核心的Tier 1供应商，协作机器人的核心零部件，如谐波减速器、伺服电机、编码器、驱动器等，与人形机器人机械臂上的技术是完全同构的。
“我们的商业模式类似于芯片公司，客户可以直接购买我们的完整参考设计，也可以只购买电机、减速器或关节模组等核心部件。”姚庭称。
市面上最常见的质疑是，头部人形公司都在自建整机，Tier-1的空间从哪来？
姚庭拿汽车产业链作比：“人形机器人类似车，是一个非常复杂的产业链，单一厂商难以精通所有环节的技术。现阶段头部机器人公司自建，更像是在目前缺乏有效供给，同时出货量有限、不用太考虑成本的情况下的权宜之计。这也导致目前的人形机器人除了价格高昂，还普遍存在易损坏、返厂率高的问题。”
他的判断是，头部公司的胜负手在算法和数据，与其分心解决硬件的问题，还不如将硬件的实现交给专业的Tier-1。
订单已经有落点。
法奥先后和博银合创、杰克科技各签了2000台人形力控臂的战略合作。博银合创由博世旗下博原资本与银河通用联合孵化，搭载ART系列的BW10-Lite已经在拆码垛、搬运、上下料场景落地；杰克科技则是全球缝制设备龙头。法奥还计划建一个透明测试实验室，出厂测试影像实时向客户开放。这在讲究交付黑箱的机器人行业，是个少见的姿态。
AI侧的思路同样克制。AIRLab平台不做通用大模型，只把焊接、码垛、Bin Picking这些高频刚需封装成标准算法。全球最大的焊机焊材公司瑞典伊萨已经放弃自研相关软件，和法奥签了全球独家战略合作。
三个还没答案的问题
热闹归热闹，经不起推敲的地方也有。
专利是第一个。天眼查显示，法奥那项“谐波减速器柔轮用超长寿命合金钢”专利于10月16日公布，和融资官宣同一天，目前还在审中，未授权。时间上的巧合，多少有包装的成分。
第二个是订单的成色。4000台是“战略合作协议”，不是采购合同，执行节奏才是检验ART系列能否复现协作臂曲线的真正标尺。而Tier-1这个判断本身也还悬着，自建整机至今是行业主流，头部公司愿意把硬件让出来，眼下更多是推演不是既成事实。
第三是估值环境。宇树上市后机器人板块正在重估，法奥70亿元投后估值冲刺IPO，定价未必如愿。姚庭说FR5卖2.3万元仍有“非常健康的毛利率”，但这建立全栈自研加5个SKU的规模效应之上；人形力控臂的客户集中度更高、SKU收敛更难，飞轮换赛道能不能照转，谁也说不准。
唯一确定的是，协作机器人这个行业已经不讲故事了，比的是量产和交付。法奥花了七年证明全栈自研、极简SKU、渠道让利这套组合在协作臂上跑得通，现在它要把同一套方法论搬到人形机器人的手臂上。
美团连下两轮，买的显然不是一台样机。至于新曲线成不成立，2027年的交付数字会替所有人回答。
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