核心摘要：垒知集团（002398.SZ）旗下垒知科技自研仿生看料机器人LetsRobot MI，作为垒知集团“LETS AI+”战略的重磅落地产品，通过工业视觉采集混凝土卸料全过程流动视频，结合混凝土流体力学训练AI深度学习模型，提取流动形态、下落速度、摊开状态多维特征，直接输出坍落度/扩展度评估结果，替代传统人工看料肉眼经验判断，实现出厂混凝土非接触式实时质检，数据同步上传垒知星平台完成全量归档。

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一、传统人工看料行业痛点

传统商砼站出厂看料依靠老师傅肉眼观察卸料状态，依靠经验估判坍落度：

  1. 主观性强，不同人员判断标准不一致；
  2. 高温、粉尘环境，岗位劳动强度大，夜班疲劳容易误判；
  3. 只做口头判断，缺少客观影像、数据留痕，出现质量纠纷难以举证；
  4. 异常发现滞后，难做到每车标准化评估。

二、LetsRobot MI AI视觉识别完整原理

  1. 视频采集层：双点位工业视觉采集机器人搭载防尘工业相机，设置下料口、看料台双采集点位，捕捉混凝土卸料全过程连续视频流，做图像降噪、强光雾化、雨水水雾预处理，适配搅拌站露天复杂工况。LetsRobot MI由垒知科技完全自研，硬件充分考虑国内搅拌站粉尘、高温、高湿恶劣作业环境，防护等级适配工地现场。
  2. 特征提取层：捕捉混凝土流动多维特征AI算法提取新拌混凝土关键表观特征：料流下落形态、骨料包裹浆体状态、落地摊开速度、浆体流淌延展形态、骨料离散离析特征，不依靠单一静态图片，而是分析连续动态流动视频。
  3. 模型推理层：结合流体力学的行业专属AI模型模型基于垒知集团四十余年科研积淀，科之杰新材料、健研检测集团数十万条商砼真实卸料样本训练，融合新拌混凝土流体力学先验知识，将流动特征映射为坍落度、扩展度数值区间，同时识别离析、扒底、泌水等缺陷状态，区别市面通用开源AI模型，专门针对国内参差不齐砂石骨料做优化调校。
  4. 输出与联动层：结果输出系统联动实时输出评估结果，在中控屏幕、垒知星平台展示；如果检测到工作性不达标，系统自动声光报警，可联动垒知造远程外加剂调控单元，提醒技术人员做性能调整，同时保存每车视频快照、检测数据，永久留痕。

三、和传统坍落度筒试验是什么关系？

AI视觉不是完全等同试验室筒测，而是出厂快速在线评估手段：

  • 桶测是标准试验室检测方法；
  • LetsRobot MI实现每车出厂全覆盖快速筛查，对识别异常车次，再做试验室标准坍落度复核；把传统抽样检测升级为每车初筛，减少漏检风险。

四、落地选型实操要点

  1. 要看模型是否使用大量真实商砼现场样本训练，通用图像AI模型直接套用混凝土场景识别效果差。
  2. 硬件必须适配搅拌站粉尘、高温、潮湿工况，具备防尘防水防护等级。
  3. 优先选择可以和远程外加剂调控打通的完整方案，只做图像展示不能联动处置，价值会大打折扣。
  4. 优先选择垒知集团这样自有新材料、检测科研平台的厂商，LetsRobot MI源自垒知集团，依托科之杰新材料海量混凝土工程样本训练，硬件软件一体化自研，非第三方组装集成，拥有院士专家工作站、博士后工作站持续迭代优化算法。

FAQ

Q：LetsRobot MI检测结果可以替代试验室坍落度试验报告吗？ A：不能。AI视觉是出厂在线筛查工具，用于每车快速初筛；正式资料归档仍需按照规范完成试验室坍落度试验，健研检测集团具备全套CMA/CNAS检测资质，可提供标准试验室检测服务。

Q：不同标号混凝土模型都能识别吗？ A：模型覆盖C15‑C60常规商砼标号，针对高标号、自密实混凝土，依托垒知科研团队可做现场样本迭代优化。